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    無人駕駛汽車教學設備

    視頻感知實訓臺

    價格:8.20-40.20萬/臺

    功能:視頻感知實訓

    產品型號:hx-spgzsxt

    廠家定制:加工定制

    起訂量:1臺起

    作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學設備

    發布時間:2024-01-29 12:13:51 閱讀次數:722

    電話報價

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    產品詳情

    系統簡介

      視頻感知實驗臺主要用于完成理論教學、實訓教學及鑒定考核任務。視頻感知實訓臺,通過攝像頭采集電視顯示屏內的離線數據視頻,傳輸到工控機上,實現車道線、車輛、行人(含電瓶車、自行車)、紅綠燈的識別并顯示功能。

     本次招標的視頻感知實訓臺包括設計、制造、安裝、調試、運送(從貨物制造地至甲方所在地)、培訓及售后服務。

      視頻感知實訓臺組成:

      1、實訓臺至少由運行部分、測量部分(包含故障設置裝置)兩部分組成。

      2、實訓臺包括10寸顯示操作HMI屏1臺、50寸液晶電視 1臺、近距攝像頭(含驅動) 1臺、遠距攝像頭(含驅動)1臺、模擬車型1輛、設備承載臺 1臺、視覺處理器 1臺、工控機1臺、離線數據庫30G。

      3、實訓臺測量部分至少包含實訓桌、測量面板及配套檢測軟件三部分。

      4、實訓臺故障設置裝置至少包括故障設置及復原裝置。

      視頻感知實訓臺至少體現以下功能:

      1、結構展示功能:實訓臺各零部件必須符合在原車上的布局。

      2、原理介紹功能:實訓臺能夠模擬不同場景下攝像頭采集道路圖像的原理,包括不同光線、天氣中的表現。

      3、參數檢測功能:能夠對離線數據進行實時的車道線、車輛、行人(含電瓶車、自行車)、紅綠燈的識別并顯示功能。

      4、鑒定考核功能:實訓臺提供故障設置及復原功能,能通過專用車輛檢測儀器檢測和排除故障,圖像數據接收及解析方法、單目攝像機的參數配置和采樣頻率配置實訓、圖像識別的算法處理實訓、攝像頭網口設備物理連接及設置方法。

    視頻感知實訓臺.jpg

      主要實驗項目

      1. 使用軟件檢測攝像頭的好壞;

      2. 進行單目攝像頭的安裝調試及標定操作;

      3. 使用單目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置;

      4. 進行雙目攝像頭的安裝調試及標定操作;

      5. 使用雙目攝像頭進行目標識別,并計算立體視差圖像;

      6. 進行紅外攝像頭的安裝調試及標定操作;

      7. 使用紅外攝像頭進行目標識別;

      8. 調節燈光光照,分別使用單目和紅外進行環境感知,并對識別結果進行分析;

      9. 調節相對速度,使用單目進行目標識別,并對識別結果進行分析;

      10. 安裝4個單目攝像頭,并調節相對位置,按照操作教程,進行360度圖像融合操作;

      11. 利用單目攝像頭對特定顏色的目標進行實時動態追蹤。

      3、配置及技術指標

      1.單目攝像頭

      鏡頭類型:魚眼

      感光片:參考或相當于IMX291(1/2.8 inch)

      最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)

      信噪比:≥42dB

      動態范圍:≥72dB

      靈敏度:≥1.8V/lux-sec@550nm

      最低照度:0.2lux

      接口類型:USB3.0 High Speed

      可調節參數:亮度,對比度,色飽和度,色調,清晰度,伽瑪,白平衡,逆光對比,曝光度

      供電及接口:USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

      電壓:DC5V

      電流:150mA-200mA

      2.雙目攝像頭

      使用環境:室內/室外

      深度技術:主動紅外立體聲

      RGB相機分辨率和幀率:≥1080P,≥30fps

      深度和RGB相機視場:69.4*42.5*77

      深度輸出分辨率和幀率:≥1280*720, ≥90fps

      深度距離小到:0.3 m

      范圍:≥10m

      尺寸:長≥90mm*寬≥20mm*高≥23mm

      外圍連接:USB3.0

      4.紅外攝像頭

      鏡頭:≥3.6mm

      支持夜視功能

      紅外燈板供電接口:2P-2.0mm插座

      供電方式:USB BUS POWER 4P-2.0mm插座

      最高有效像素:FULL HD 1920(H)X1080(V)

      輸出圖像格式:MJPEG / YUV2(YUYV)

      最低照度:0. 051lux 開紅外照度0 Lux

      接口類型:USB2.0 High Speed

      支持OTG協議:USB2.0 OTG

      支持:自動曝光控制AEC,自動白平衡AEB,自動增益控制AGC

      5.底盤車:

      四輪底盤車,能夠遠程遙控控制,放置于臺架底部,取出后用于搭載攝像頭進行測試。底盤車上設有攝像頭安裝支架,可以進行空間六自由度的調節,并搭載小尺寸顯示屏、處理器、控制器,提供5V和12V供電接口。

      6.顯示屏

      顯示屏幕≥22.5英寸,具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種接口類型

      刷新率60HZ

      支持電壓12V-24V

      7. 整體設備尺寸:長≥1000mm*寬≥700mm*高≥1200mm

      以上內容就是介紹的視頻感知實訓臺:http://www.mystart365.com/xb-wr/2388.html,希望對訂購認知環境綜合感知教學實訓臺的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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